历书时（ET）是通过地球公转运动定义的时间系统。历书时的基本单位是“历书时秒”。随着石英钟和原子钟技术的发展，人们发现地球自转是不均匀的，不仅存在季节性周期变化，还存在不规则变化和长期减慢现象。受这些变化的影响，平太阳日的均匀性仅能达到毫秒量级，相当于1E-8。为了满足月亮和行星历表（历书）计算对均匀时标的需要，天文学家在20世纪60年代初引进了一个新的天文时标——历书时（ET）。历书时以地球公转周期为基础定义秒长，克服了地球自转不均匀对时间基准定义的影响，但由于天体方位观测的误差较大，历书时的实现在精度上并没有得到显著提高，因此到20世纪70年代初历书时就被原子时所取代。